Se trata de la categoría más peligrosa de las cuatro, por ser la moto un vehículo que deja desprotegido al conductor. También es la categoría más popular, por ser la más accesible respecto al coste para competidores aficionados. En el Rally Dakar 2009 el límite máximo de participantes estuvo establecido en 250 motos.10 Camionetas del Rally Dakar 2009 esperando para la largada simulada, en Buenos Aires, Argentina.

Superproducción: motocicletas preparadas para competición.
Marathon: motocicletas de serie.