Los quad o cuatriciclos son, en principio, las máquinas más económicas y lentas del rally. Al igual que las motos, para inscribirse en la competición cada máquina deberá estar legalmente registrada y adaptada para la circulación off-road (todoterreno) según las normas del Código de Autopistas de Francia y las especificaciones técnicas para los rallíes todo terreno (off-road rallies) establecidas por la Fédération Internationale de Motocyclisme (FIM). Las mismas pueden ser adquiridas según su producción en serie o especialmente modificadas.
En el Rally Dakar 2009 el límite máximo de participantes estuvo establecido en 20 quad.