Los robots que utilizan una locomoción basada en ruedas poseen limitaciones a la hora de plantear la navegación sobre entornos no-estructurados, tales como en el caso de aplicaciones de búsqueda y rescate en escenarios de derrumbe. Por esta razón, se vuelve atractivo el uso plataformas que utilicen locomoción basada en patas articuladas (robots artrópodos).